Avtomobili brez voznikov bodo prihodnje leto na preizkušnjah v treh britanskih mestih, toda kako delujejo samovozeči avtomobili?
Google je preizkusil svoj prototip avtomobila na ameriških cestah - v Veliki Britaniji ga bodo še preizkusili - in razkril nekaj podrobnosti o tem, kako delujejo njegovi samovozeči avtomobili.
Tukaj razlagamo nekaj tehnologije.
kako priti do argusa v vau
Avtomobili brez voznika so že tu ... nekako
Veliko avtonomne tehnologije, ki se uporablja v Googlovih samovozečih avtomobilih, že najdemo na cesti.
Glej sorodno Otok Man bi lahko bil prvi narod na svetu, ki bi v celoti dovolil samovozeče avtomobile Koncept 26: Oglejte si Volvovo vizijo naše prihodnosti, ki se samodejno vozi, Tesla začne preizkušati funkcije samovoze na modelu S
Morda ste že videli oglase, ki oglašujejo samodejno zaviranje Volkswagena Pola ali samodejno vzporedno parkiranje Ford Focusa, ki oba nadgrajujeta vse pogostejšo uporabo bližinskih senzorjev za pomoč pri parkiranju.
Kombinirajte te senzorje s tehnologijo samodejnega krmiljenja, ki se uporablja za parkiranje, vstavite na videz tehnologijo starih klobukov, ki je tempomat, in imate ohlapen okvir za samovozeč avto.
Koliko senzorjev ima avto in kaj počnejo?
Googlov avtomobil brez voznika ima osem senzorjev.
Najbolj opazen je vrteči se strešni LiDAR - kamera, ki z nizom 32 ali 64 laserjev meri razdaljo do predmetov za izdelavo 3D zemljevida na razdalji 200 m, kar avtomobilu omogoča, da vidi nevarnosti.
Avto ima tudi drugo vrsto oči, standardno kamero, ki kaže skozi vetrobransko steklo. Pri tem se iščejo tudi nevarnosti v bližini - na primer pešci, kolesarji in drugi vozniki -, preberejo cestne znake in zaznajo semaforje.
PREBERITE NAPREJ: Kaj je LIDAR?
Ko smo že pri drugih voznikih, radar, nameščen na odbijaču, ki se že uporablja pri inteligentnem tempomatu, spremlja vozila pred in za avtomobilom.
Navzven ima avtomobil zadaj nameščeno anteno, ki sprejema informacije o geolokaciji s satelitov GPS, in ultrazvočni senzor na enem od zadnjih koles, ki spremlja gibanje avtomobila.
Notranjost ima avtomobil višinomere, žiroskope in tahometer (števec vrtljajev) za natančnejše meritve položaja avtomobila. Ti združujejo avtomobil tako z visoko natančnimi podatki, potrebnimi za varno delovanje.
Kako deluje Googlov avto brez voznika
Noben senzor ni odgovoren za delovanje Googlovega samovozečega avtomobila. Podatki GPS na primer niso dovolj natančni, da bi avto lahko držal na cesti, kaj šele na pravilnem pasu. Namesto tega avto brez voznika uporablja podatke vseh osmih senzorjev, ki jih razlaga Googlova programska oprema, da vas varuje in vodi od A do B.
Podatki, ki jih prejme Googlova programska oprema, se uporabljajo za natančno prepoznavanje drugih udeležencev v cestnem prometu in njihovih vedenjskih vzorcev ter pogosto uporabljenih avtocestnih signalov.
Na primer, Googlov avto lahko uspešno identificira kolo in razume, da če kolesar iztegne roko, namerava narediti manever. Nato avto zna upočasniti in kolesu dati dovolj prostora za varno delovanje.
Kako se preizkušajo Googlovi samovozeči avtomobili
Googlova samovozeča vozila - od tega jih ima vsaj deset - trenutno preizkušajo na zasebnih progah in od leta 2010 na javnih cestah.
V avtomobilu sta vedno dve osebi: na voznikovem sedežu sedi usposobljen voznik z neoporečnim zapisom, ki prevzame nadzor nad avtomobilom z obračanjem kolesa ali pritiskom na zavoro, na sovoznikovem sedežu pa Googlov inženir, ki spremlja vedenje programske opreme.
Štiri ameriške zvezne države so sprejele zakone, ki dovoljujejo avtomobile brez voznikov na cesti, Google pa je to v celoti izkoristil in svoj avto preizkusil na avtocestah in primestnih ulicah.
V to je bil vpleten Steve Mahan, slepi prebivalec Kalifornije predstavitvena testna vožnja , ki ga je avtomobilski šofer videl iz njegove hiše po mestu, vključno z obiskom restavracije.
kako projicirati iphone na prenosni računalnik -
Ni pa čisto tako, da avtomobilu poveste, kam želite iti, sedite in se sprostite.
Vsak preizkus se začne s pošiljanjem voznika v običajnem vozilu, da preslika pot in razmere na cesti, je pojasnil Googlov programski inženir Sebastian Thrun v objavi v spletnem dnevniku . S preslikavo funkcij, kot so oznake voznih pasov in prometni znaki, se programska oprema v avtomobilu vnaprej seznani z okoljem in njegovimi lastnostmi.
Ali so avtomobili brez voznika varni?
To je eno od vprašanj, ki se še vedno pojavlja v razpravi o avtomobilih brez voznika: ali je varno predati nadzor nad vozilom robotu?
Privrženci samovozečih avtomobilskih tehnologij hitro opozarjajo na statistične podatke, ki poudarjajo, kako nevarne so ceste v rokah neavtonomnih avtomobilov - leta 2013 je bilo v avtomobilskih nesrečah samo v Združenem kraljestvu ubitih 1.730 ljudi in še več Po podatkih urada za državno statistiko je bilo ranjenih 185.540 ljudi.
Številke po vsem svetu so prav tako zastrašujoče, saj je število smrtnih žrtev na cestah lani zahtevalo 1,2 milijona življenj. Google trdi, da je bilo več kot 90% teh smrtnih žrtev posledica človeških napak.
Aprila je Google sporočil, da so njegovi avtomobili brez voznika prevozili več kot 70000 milj (1,12 milijona kilometrov), ne da bi zabeležili nesrečo, ki jo je povzročilo eno od njegovih vozil - eno je zadelo od zadaj, kriv pa je bil drugi voznik.
Čeprav je to neverjetno majhna številka v primerjavi s tem, koliko kilometrov v letu prevozijo vozniki iz Združenega kraljestva - leta 2010 je avtomobilska zavarovalnica Admiral predlagala, da bi bila ta številka blizu 267 milijard milj - dejstvo, da so avtonomni Googlovi avtomobili še vedno brez nesreč, ostaja spodbudno.
